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随着社（shè）会技术的发（fā）展，电机（jī）的应（yīng）用变得越来越广泛，已（yǐ）经与人们（men）的生活息息相关，小到风扇，大到电动汽车，都离不开电机（jī）。永（yǒng）磁（cí）同步电机（PMSM）采用无感FOC驱（qū）动方案（àn）以噪声小、寿命长、能效高等优点得（dé）到广泛应用。FOC(Field Oriented Control)磁场定向控制基于三相电流（liú）及母线电压检测（cè），产（chǎn）生任意矢量方向的控制（zhì）磁场，保（bǎo）证电机在（zài）转动（dòng）过程中力（lì）矩始（shǐ）终恒定，相（xiàng）比于6步换向控（kòng）制，电机运（yùn）转（zhuǎn）更平稳，但控制也相对复杂。

基于ARM®Cortex®-M0+内核的微控制器CW32F030C8T7，在永磁同步（bù）电机无感FOC控制方（fāng）案（àn）中展现了卓越的（de）性（xìng）能，为电机（jī）控制领域注（zhù）入新（xīn）的活（huó）力。

CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案，软件（jiàn）平台基（jī）于传统无传感器FOC控制技（jì）术，采（cǎi）用速度（dù）外环+电流内（nèi）环双闭环PI算法，实（shí）现恒（héng）定转速控制，适用于表（biǎo）贴（tiē）式（SPMSM）和凸极式（IPMSM）永（yǒng）磁同步电机。数据处（chù）理采用（yòng）标幺化方式，最（zuì）大限（xiàn）度的发挥无浮点主控MCU性能，FOC运行周期（qī）可低至48us。

CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制（zhì）方案（àn）应用框图

硬件采用CW32F030高（gāo）性能主控，双电（diàn）阻采样，支持电（diàn）机顺逆风启动（dòng），支持过流（liú）过（guò）压保护等功能。CW32F030C8T7作为主控芯片（piàn），内（nèi）置1路12bit高精度ADC，转换速度快，精度高。芯片高可靠、强抗静电，强抗干扰等特点（diǎn），为（wéi）系统提供了很（hěn）好的保（bǎo）护功能，能确保系统在恶（è）劣（liè）的（de）电磁干扰环境下安全运行。

永磁同步电机（jī）无感FOC控制方（fāng）案特（tè）色（sè）

●基于磁链观测器的无感FOC控制

●速度外环+电流内环双闭环PI算法

●标幺化数据处理方式，适用于无浮点MCU

●7段式（shì）SVPWM调制

●恒定转（zhuǎn）速控制

●硬件（jiàn）过流检测（cè）及保护（hù）

●软件过流检测及保（bǎo）护

●软件过压、欠压（yā）检测及保（bǎo）护（hù）

●电位器旋钮调速（sù）和命令调速2种（zhǒng）调速方式

●顺逆风检（jiǎn）测及启（qǐ）动

●硬件可支持6步换向控制

●硬件支持HALL/编码器等有（yǒu）感控制

CW32F030C8T7集（jí）成了主频可达64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内核，工作温度覆（fù）盖-40℃至（zhì）105°C，且（qiě）能在1.65V至5.5V的电压范围内（nèi）稳定工（gōng）作，运行性能强，CoreMark跑（pǎo）分高达138.5，超强（qiáng）算（suàn）力能（néng）确保在单PWM周期内完成FOC运算（suàn）处理，非常适合永磁同步电机（jī）控（kòng）制。

CW32F030C8T7还拥有丰（fēng）富的存储容量，最大64K字节（jiē）FLASH，数据保持时间（jiān）长（zhǎng）达25年@85℃，为数据存储提供（gòng）了可（kě）靠的（de）保（bǎo）障。此外（wài），最大8K字节RAM，支持奇（qí）偶校验，以（yǐ）及128字节的OTP存储器（qì），为（wéi）用（yòng）户提（tí）供了充足的数（shù）据处（chù）理和存储空间（jiān）。

此外，CW32F030C8T7支持最多39路I/O接口，内（nèi）置ATIM高级定时器，支持6路带死区（qū）控（kòng）制互补PWM输出，其（qí）它外设包括（kuò）：1路12位ADC，3路UART、2路SPI、2路（lù）IIC、模拟电压比较器、低电压（yā）检测器以及多路定时器等（děng）功（gōng）能模块，非常适合（hé）电（diàn）机控制应用。

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